天津碼垛機器人的設備特點是什么？
2022.08.17
目前，天津碼垛機器人的生產應用已經滲透到產品生產的各個環節，在既定的程序和范圍內，可以實現產品加工、揀選、擺放、搬運、碼垛等功能。我們來看看碼垛機器人的裝備特點。
天津碼垛機器人
碼垛機器人的設備特點包括:
1.碼垛機器人采用全伺服驅動，定位和運動軌跡準確，響應速度快，性能安全可靠；
2.機器人自重輕，占用空間小。可以充分利用工作場所，方便維護，獨立完成任務，也可以與其他設備或機器人組合成系統使用；
3.碼垛機器人由4軸或6軸伺服驅動，負載能力從20公斤到100公斤不等。該機器人可以碼垛紙箱，塑料盒，袋裝桶，或抓取或包裝單個貨物或產品。
4.機器人與控制系統協調動作，控制軟件可以編程以適應各種堆垛類型和產品。
5.碼垛機器人有四個自由度，即手臂的兩個關節沿垂直軸和水平軸直線運動，機械體和手爪繞各自的旋轉軸旋轉。
6.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過滑輪、同步帶、滾珠絲杠和直線導軌驅動，并采用末端執行器姿態調整機構，使末端執行器實現垂直軸和水平軸的解耦直線運動。
7.機械本體用于承載臂機構及其驅動機構。機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過擺線減速器驅動，實現碼垛機器人在水平面內的旋轉操作。
8.手爪手腕的旋轉由伺服電機通過擺線減速器驅動。
該機械手靈活，可根據不同物料的包裝形式采用不同的抓手。
隨著工業自動化技術的發展變化及其實用性的加快，自動化系統在企業中的功能逐漸增加，功能越來越豐富。除了控制生產過程之外，還要承擔將生產過程的信息發送到企業的管理系統以便提供雙向供應鏈的任務，并進一步與供求動態信息相結合，這就決定了必須改進原有的傳統封閉系統模式，實現以開放性、智能性和多樣性為特征的新型自動化系統。這時，碼垛機器人的作用就顯現出來了。
